paad/action/action_usuarios_select.php

<?php
    $ruta = "../";
    require_once "../include/bd_pdo.php";
    global $pdo;
    $sql = "SELECT * FROM usuario WHERE usuario_id = :idUsuario";
    $params = [':idUsuario' => $_POST['usuario']];
    echo json_encode(query($sql, $params, true));
?>