paad/action/action_profesor.php

<?php
$ruta = "../";
require_once("../include/bd_pdo.php");

extract($_GET);

$profesores = $db
    ->where("facultad_id", $facultad ?? 0)
    ->get("fs_profesor");

echo json_encode([
    "status" => "success",
    "profesores" => $profesores
]);