paad/action/action_avisos_insert.php

<?php
$ruta = '../';
require_once '../include/bd_pdo.php';
global $pdo;

print_r($_POST);

$profesores = [];
if(isset($_POST['tipo'])){
    foreach($_POST['tipo'] as $tipo){
        $profesores_carrera = query("SELECT profesor_id FROM fs_profesor_carrera(:carrera_id)", [':carrera_id' => $tipo], false);
        foreach($profesores_carrera as $profesor){
            array_push($profesores, $profesor['profesor_id']);
        }

    }
}
foreach($_POST['usuario'] as $profesor){
    array_push($profesores, $profesor);
}
$sql = "SELECT fi_aviso(:fecha_inicial, :fecha_final, :texto, :facultad)";
$params = [':fecha_inicial' => $_POST['fecha_inicial'], ':fecha_final' => $_POST['fecha_final'], ':texto' => $_POST['texto'], ':facultad' => $_POST['facultad']];
$aviso_id = query($sql, $params, true);

$sql = "SELECT fi_aviso_profesor(:aviso_id, :profesor_id)";
foreach($profesores as $profesor_id){
    $params = [':aviso_id' => $aviso_id['fi_aviso'], ':profesor_id' => $profesor_id];
    query($sql, $params, false);
}
header("Location: ../avisos.php");
exit();
?>